Dato che Icom ha deciso di non adottare il protocolo AX.25 (lo standard su cui si basa la rete APRS) sulla maggior parte dei propri apparati ho deciso di procedere con il fai-da-te e crearmi un tracker in modo da usare il mio Icom ID-51 per inviare dei beacon sfruttando il suo GPS integrato.
Lo stesso identico sistema si adatta a qualsiasi tipo di radio, semplicemente il bus seriale da cui arrivano i pacchetti NMEA non arriverà dalla radio ma da un qualsiasi GPS standard (se ne trovano a centinaia su ebay a prezzi stracciati).
la radio invia al Arduino NANO le stringhe GPS che poi vengono convertite tramite una versione leggermente nodificata del software Trackuino ed inviata nuovamente alla radio mediante la porta microfono, con due attenzioni particolari:
- un convertitore di livelli logici sulla porta seriale (a seconda dello standard utilizzato dal GPS, nel mio caso, come anche nel caso di GPS che comunicano in RS232 è necessario un adattatore di livello come quello mostrato qui sotto, si trova su eBay a poco più di un euro)
- la gestione del sistema PTT della radio (che varia da modello a modello, verificare sul manuale, meglio ancora sul service manual dove viene anche indicato il livello della ampiezza consigliata del segnale)
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| adattatore di livello per seriale | cavo per microfono |
la configurazione dei pin si modifica nel file “config.h” in cui si possono anche abilitare altri sensori come la tensione di batteria, temperatura, ecc.. nello stesso file dovremo anche modificare il nostro nominativo, l’eventuale percorso APRS ed un commento opzionale. il GPS va collegato.
Il circuito è estremamente semplice, si tratta di un semplice filtro passa basso per filtrare la nota generata dal PIN3 di Arduino ed inviarla alla radio in combinazione con il segnale PTT proveniente dal PIN7 (o come consigliato dal service manual della propria radio) attenzione a regolare RV1 per ottenere sul jack del microfono un segnale attorno ai 90mV (nel caso del mio Icom ID-51).
Link al file: Trackuino-ID51_OK_V2
il tutto è stato provato con Icom ID-51, usando il GPS integrato (abilitato in menù – gps – gps set- gps out – ON e anche menù – gps – gps set – gps select – internal GPS) con Arduino 1.8.5 e Arduino NANO
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